In de veertiende eeuw was er al sprake van een versterkte toren op de plaats van het château d’Ouhar als bolwerk van de Avouerie van Anthisnes, en behoorde toe aan de familie Soheit.
Het huidige château d’Ouhar dateert van rond 1647 en werd gebouwd in opdracht van Laurent de Charneux en zijn echtgenote Isabelle de Courtejoie. Het werd opgetrokken in bak- en kalksteen in Maaslandse Renaissancestijl. Al die tijd bleef dit imposante kasteel in handen van afstammelingen van deze van familie. In 1842 werd het kasteel volledig gerenoveerd in de geest van oorspronkelijke bouwstijl naar een ontwerp van Mr. Peerlaert. De bijgebouwen dateren uit de dezelfde tijd. Vandaag wordt het kasteel bewoond door Bernard de Maleingreau.